AGV caster nədir?Onun adi təkərlərdən fərqi nədir?

AGV təkərlərini başa düşmək üçün əvvəlcə AGV-lərin nə olduğunu başa düşməlisiniz.

AGV (Automated Guided Vehicle) bir növ avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsidir və sənaye, logistika, anbar təsərrüfatı və s. sahələrdə avtonom istiqamətləndirmə, idarəetmə, daşıma və digər vəzifələri yerinə yetirə bilər. emal edir və kompüterlər, avtomatik idarəetmə, informasiya və rabitə, mexaniki dizayn və elektronika və s. kimi bir sıra fənləri əhatə edir və logistika və avtomatlaşdırma tədqiqatlarında qaynar nöqtələrdən birinə çevrilmişdir.Avtomatlaşdırma tədqiqatı qaynar nöqtələrdən biridir.

I. AGV təkərlərinin konsepsiyası və strukturu

AGV təkərləri AGV avtomobillərinin altındakı dəstək və hərəkət üçün təkərlərdir, adətən təkərlər, təkərlər, oxlar, rulmanlar və s. ibarətdir.AGV təkərlərinin strukturu və xüsusiyyətləri müxtəlif tətbiq ssenarilərinə və missiya tələblərinə görə dəyişir.Məsələn, AGV təkərləri müxtəlif hərəkət sürətlərinə və yükdaşıma qabiliyyəti tələblərinə cavab vermək üçün dişli, motor və ya pnevmatik idarə edilə bilər.

İkincisi, AGV təkərləri

AGV avtomobillərinin əsas komponentlərindən biri olan AGV təkərləri aşağıdakı mühüm funksiyalara malikdir:
Bədənin ağırlığını dəstəkləmək: Səyahət zamanı avtomobilin dayanıqlığını və təhlükəsizliyini təmin etmək üçün AGV təkərləri bədənin ağırlığını daşımalıdır.
Sürmə gücünü təmin edin: AGV təkərləri müxtəlif yol səthlərində və yamaclarda avtomobilin hərəkət ehtiyaclarını ödəmək üçün kifayət qədər sürmə gücünü təmin etməlidir.
İdarəetmə istiqaməti: AGV təkərləri idarəetmə sisteminin göstərişlərinə uyğun olaraq avtomobilin hərəkət istiqamətini dəqiq idarə etməyi bacarmalıdır.
Sürmə dəqiqliyinə nail olun: AGV təkərləri dəqiq rəhbərlik və yerləşdirmə əldə etmək üçün sensorlar və digər avadanlıqlar vasitəsilə avtomobilin mövqeyini və hərəkət vəziyyətini hiss etməlidir.
Sürmə səmərəliliyini artırın: AGV təkərləri avtomobilin idarəetmə səmərəliliyini və xidmət müddətini yaxşılaşdırmaq üçün aşağı sürtünmə, aşağı səs-küy, yüksək rulman və digər xüsusiyyətlərə malik olmalıdır.

Üçüncüsü, AGV təkərləri ilə adi təkərlər arasındakı fərq

Adi təkərlərlə müqayisədə AGV təkərləri aşağıdakı aspektlərdə əhəmiyyətli fərqlərə malikdir:
Daha yüksək dəqiqlik tələbləri: AGV avtomobilləri yüksək dəqiqlikli təlimat və yerləşdirməni həyata keçirməli olduğundan, AGV təkərləri daha yüksək dəqiqliyə və sabitliyə malik olmalıdır.
Daha sürətli hərəkət sürəti: AGV avtomobilləri daşınma tapşırığını daha qısa müddətdə yerinə yetirməlidir, buna görə də AGV təkərləri daha yüksək hərəkət sürətinə və güc çıxışına malik olmalıdır.
Daha güclü dayanıqlıq: AGV avtomobilləri tez-tez işləməli və yük daşımalıdır, buna görə də AGV təkərləri daha güclü dayanıqlığa və aşınmaya qarşı performansa malik olmalıdır.
Avtonom idarəetmə qabiliyyəti: Adi təkərlərlə müqayisədə AGV təkərləri avtonom bələdçilik və maneələrdən yayınma funksiyalarını həyata keçirmək üçün avtomobilin avtonom idarəetmə sistemi ilə sıx işləməlidir.
Avtomatlaşdırma texnologiyasının davamlı inkişafı ilə AGV təkərləri müxtəlif tətbiq ssenariləri və tapşırıq tələblərinə cavab vermək üçün optimallaşdırılacaq və təkmilləşdiriləcək.